金融界2025年1月7日音讯，国家知识产权局信息数据显现，沈阳新松机器人自动化股份有限公司请求一项名为“一种移动机器人双车联动定位办法”的专利，公开号CN 119245626 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本发明触及移动机器人的定位技术领域，详细说是一种移动机器人双车联动定位办法，包含以下过程：过程1)当调度体系宣布联动使命后，对行将履行联动使命的两台移动机器人分配主从关系；过程2)经过主车上扫描的激光点云数据在天然概括地图中做定位，获取主车在概括地图中的肯定方位；过程3)获取从车的激光点云数据，与主车的激光点云数据来进行匹配，得到两车之间的相对方位；过程4)经过主、从车上的反光物相互校验相对方位是不是正确；过程5)经过校验成果，进行坐标转化得到从车的肯定方位。本发明能大大的提高双车联动的定位准确性。全体选用的是双车的相对定位概念，避免了双车都进行肯定定位而带来的差错叠加。

  天眼查资料显现，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，成立于2000年，坐落沈阳市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册本钱156561.995万人民币，实缴本钱155021.195万人民币。经过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外出资了28家企业，参加招投标项目1863次，知识产权方面有商标信息83条，专利信息1834条，此外企业还具有行政许可57个。

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