金融界2024年11月11日音讯，国家知识产权局信息数据显现，南方电网电力科技股份有限公司请求一项名为“一种关闭环境下车辆主动定位办法、体系、设备和介质”的专利，公开号CN 118913279 A，请求日期为2024年7月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种关闭环境下车辆主动定位办法、体系、设备和介质，触及车辆定位技术领域。经过将惯性传感器丈量数据来进行车辆方针纵向作业速度核算，生成方针纵向作业速度。根据激光数据和方针纵向作业速度对应的初始纵向作业速度进行相对位姿核算，生成相对位姿。根据方针纵向作业速度和相对位姿对应的航向角差异值进行车辆实时速度估量，生成车辆实时速度。将车辆实时速度、航向角差异值和车辆实时速度对应的初始车辆位姿进行车辆位姿估量，生成预设工程车辆对应的方针车辆位姿。仅运用惯性传感器丈量数据和激光数据递推估量出车辆的实时车辆位姿，该方法简略牢靠，核算量小，定位成果准确度高。