[0002]目前电子线路板的装配线包括SMT线、AI线与插件线，其中SMT与AI基本实现了自动化，但是插件线，基本全是人工进行插件。即使市面上有的一些异形插件机机，都需要独立于生产流水线之外。

  [0003]本发明的目的是为了解决以上问题，提供一种电子线路板自动插件机，目的是解决目前插件机线的自动化插件问题，还可以直接嵌入到生产流水线上，不独立出来，不用对流水线做改造，有效解决自动化插件、流水线难改造，成本高的问题。

  [0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:电子线路板自动插件机，其特征是，包括:

  [0008]物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接，用于将直线输送器送来的插件做定位，物料定位机构具有容纳插件的槽口，槽口两侧设有便于插接机器人的夹具抓取的开口，槽口处设置感应接插件是不是到位的位置传感器；

  [0009]用于将物料定位机构处的插件安装于电子线路板的插接机器人，其设置在物料定位机构侧方，机器人的机械臂末端设置夹持接插件的夹具；

  [0011]转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线]推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接；

  [0013]两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体；

  [0014]检知传感器，其设置在输送线侧，用于检测线]其中，位置传感器，检知传感器，推动缸以及插接机器人均与控制单元连接。

  [0019]与现存技术相比，本发明具有如下有益效果:本插件机可自动化插件，能够直接嵌入到生产流水线上且不用对流水线做改造，生产线改造方便，成本低。

  [0028]为了使本发明实现的技术方法、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

  [0029]参见图1到图6，电子线路板自动插件机，包括:固定平台，其设置在输送线一侧；振动盘，其设置在固定平台上；直线输送器，其设置在振动盘的送料出口处并与其连接；物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接(连接方式为与直线输送器的送料出口靠紧，并可接纳来料，需要说明的是，连接方式包括但不仅限于上述连接方式)，用于将直线输送器送来的插件做定位；用于将物料定位机构处的插件安装于电子线路板的插接机器人，其设置在物料定位机构侧方，机器人的机械臂末端设置夹持接插件的夹具(即机械手夹爪，用于配合机器人的机械臂抓取并安装接插件，可参考现存技术)；线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有:转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线输送方向布置；推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接；两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体；检知传感器，其设置在输送线侧，用于检测线路板是不是到位；其中，位置传感器，检知传感器，推动缸以及插接机器人均与控制单元连接。

  [0030]推动缸为气缸。直线输送器顶部设置呈T形的输送槽(输送接插件用)。插接机器人为平面四轴机器人。物料定位机构具有容纳插件的槽口，槽口两侧设有便于插接机器人的夹具抓取的开口，槽口处设置感应接插件是不是到位的位置传感器。

  [0031]实施例中，振动盘为四个，相应地，直线输送器，物料定位机构也为四个，插接机器人在工作时，依次抓取对应物料定位机构上的工件(接插件)，例如沿着输送线方向依次抓取每个物料定位机构上的已到位的工件。振动盘的数量除了上述方式，也可设置1个，2个或者别的形式，直线输送器以及物料定位机构作相应调整即可。

  [0032]线路板自动插件机中，振动盘与直线输送器通过振动的方式把物料(接插件)进行排序，输送到物料定位机构处，物料定位机构处的位置传感器检验测试物料是不是到位。机械臂采用目前的平面四轴机器人(SCARA机器人)，机械臂末端固定夹具(机械手夹爪，该部分可参考现存技术)。物料定位机构与线路板定位机构位于流水线]当线路板在流水线上流动时，线路板定位机构的检知传感器(位置传感器，其设置在输送线上并位于线路板定位机构处，检知传感器的目的是检测线路板是不是到位)检测到线路板，线路板定位机构做定位，插接机器人的机械臂在检测到物料(接插件)到位(由槽口处设置的感应接插件是不是到位的位置传感器检知)与线路板固定完成，通过机械臂末端上的夹具，夹起物料，运动机械臂，把物料线路板上，完成物料的自动插件动作。整个控制过程由控制单元完成(位置传感器，推动缸，检知传感器以及插接机器人均与控制单元连接)。

  [0034]以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

  1.电子线路板自动插件机，其特征是，包括: 固定平台，其设置在输送线一侧； 振动盘，其设置在固定平台上； 直线输送器，其设置在振动盘的送料出口处并与其连接； 物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接，用于将直线输送器送来的插件做定位，物料定位机构具有容纳插件的槽口，槽口两侧设有便于插接机器人的夹具抓取的开口，槽口处设置感应接插件是不是到位的位置传感器； 用于将物料定位机构处的插件安装于电子线路板的插接机器人，其设置在物料定位机构侧方，机器人的机械臂末端设置夹持接插件的夹具； 线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有: 转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线输送方向布置； 推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接； 两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体； 检知传感器，其设置在输送线侧，用于检测线路板是不是到位； 其中，位置传感器，检知传感器，推动缸以及插接机器人均与控制单元连接。2.如权利要求1所述的插件机，其特征是，推动缸为气缸。3.如权利要求1所述的插件机，其特征是，直线输送器顶部设置呈T形的输送槽。4.如权利要求1所述的插件机，其特征是，插接机器人为平面四轴机器人。

  【专利摘要】本发明公开了电子线路板自动插件机，包括:固定平台，其设置在输送线一侧；振动盘，其设置在固定平台上；直线输送器，其设置在振动盘的送料出口处并与其连接；物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接；插接机器人，其设置在物料定位机构侧方；线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有:转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线输送方向布置；推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接；两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体。本插件机可自动化插件，能够直接嵌入到生产流水线上且不用对流水线做改造，成本低。

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