昨天，在工博会的一处展台上，机器人正在展示关节上的执行结构、驱动和控制一体的微型模块。记者 海沙尔 摄

  中国已变成全球上拥有高层建筑最多的国家，同时许多城市的楼层高度也在不断地刷新着历史纪录。在这样一个高楼层时代，高层消防安全仍是一个世界性难题。不过，就在这次工博会上，上海航天技术研究院展出的一款同时结合“无人机”和“导弹”两种技术的新型科学技术产品，有望破解这一难题。

  在经济发达的城市，道路交互与通行状况往往不够通畅，消防人员难以第一时间到达现场。特别是高楼密布的区域，现有的消防设施受到高度限制难以发挥全部作用。而“无人机载灭火系统”，具有“高空发射、远程指挥、自主循环、模块设计”四大特点，减少时间延误，提升火情控制效率，保障人员和财产安全。

  “我们的无人机载型灭火系统主要由无人机集群、灭火弹、机载探测设备组成，采用了飞行器融合设计、智能集群、任务规划、图像识别、弹道设计、中继导航等技术，可精确、快速地将高层建筑等急难险重处的火源扑灭，将灾情损失降到最低。”上海航天无人机载灭火系统项目负责人告诉记者。

  在地面人员操控下，无人机上升到指定高度，并通过机载监控设备实时观测。通过回传的图像，“地面指挥人能实时判断火场态势，及时制订匹配的灭火方案，并在短时间内做出最优决策。”上海航天高级工程师陈铮说，指挥人员控制无人机发射灭火弹，可以瞄准火情最严重区域，快速到达，精确打击，火情控制效率高。

  当前大多数消防设施在使用的过程中都会受到装载数量的制约，而无人机灭火系统采用“自主循环”的方式，大幅度的提高了工作效率。当机载灭火弹发射完毕后，无人机将智能规划路径，自主有序地返回指挥运输车，重新挂载灭火弹执行灭火任务，以此来实现循环式灭火作业。无人机群可以多次重复使用，逐步降低运营成本。

  “无人机的数量能随意增减，火情严重的地区，可以同时采用大批量无人机智能编队，逐步提升瞬间灭火效率。”无人机载灭火系统设计师黄书平解释说。

  火灾的起因往往是多样的，不同的火情需要针对性的灭火方案和灭火设备。上海航天的灭火弹基于模块化设计思路，“灭火战斗部”可以每时每刻替换，方便灵活。这样，就可以装载多种类型的灭火剂，按现场使用策略及时换装。此外，通过将智能算法注入无人机群，构成多样的灭火角度和高度，形成层次化合理布局，逐步提升灭火方案的效能。

  随着我们国家的经济持续加快速度进行发展，综合国力不断的提高和城市化建设脚步加速推进，国家对消防安全逐渐重视，各级政府对城市消防设施的投入逐年加大，购买消防装备及物资的经费比例逐年上升。同时，森林、军火库、烟火库、机场、仓库、石油化学工业企业、储罐区、港口码头等重点消防场所的安全需求逐步的提升。当前市场上基于相同动力方式的灭火弹尚未出现，也没有同类型的机载灭火系统。可以说，上海航天技术研究院的无人机载灭火系统填补了这一领域的空白，也是军民融合发展的重要体现。（记者 刘锟）